-
關(guān)于我們
-
產(chǎn)品中心
-
新聞資訊
-
-
聯(lián)系我們
新聞資訊
News Center
柔性上料系統(tǒng)的特點(diǎn)有哪些
發(fā)布時(shí)間：
2022-09-02
來源：
柔性上料系統(tǒng)的工作原理是利用共振和相干波的干涉原理，實(shí)現(xiàn)物料沿一定方向運(yùn)動(dòng)形成排列的過程。柔性送料系統(tǒng)以音圈電機(jī)為動(dòng)力源，四個(gè)音圈電機(jī)(相當(dāng)于四個(gè)沖擊點(diǎn))分布在振動(dòng)板平臺(tái)的四個(gè)內(nèi)角。振動(dòng)板控制器控制音圈電機(jī)工作，從而控制送料板的振動(dòng)頻率接近材料的固有頻率，使材料產(chǎn)生共振，使材料處于活動(dòng)(易動(dòng))狀態(tài)。
視覺定位系統(tǒng)位于柔性上料系統(tǒng)的一側(cè)，視覺定位系統(tǒng)頂部的水平桿上裝有工業(yè)視覺攝像頭，位于送料盤的上方。視覺相機(jī)拍照后，將圖像信息反饋給軟件控制器，軟件控制器將輸入的物料圖像信息處理成坐標(biāo)信息，并發(fā)送給軟件控制器的PLC程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)。工業(yè)機(jī)器人接收并處理坐標(biāo)信息，然后執(zhí)行動(dòng)作，并將動(dòng)作完成信息反饋給軟件控制器。
柔性上料系統(tǒng)廠家認(rèn)為作為軟件的載體，軟件控制器包括操作軟件和軟件控制程序。軟件控制器用于控制車身、視覺定位系統(tǒng)和工業(yè)機(jī)器人。軟件控制器的輸出端與柔性振動(dòng)盤控制器的輸入端電連接。振動(dòng)時(shí)，軟件控制器向柔性送料系統(tǒng)控制器輸出控制信號(hào)，使振動(dòng)盤控制器振動(dòng)送料盤。柔性振動(dòng)盤控制器的信號(hào)輸出端與音圈電機(jī)的輸入端電連接，然后控制音圈電機(jī)的振動(dòng)頻率等參數(shù)，使送料盤振動(dòng)，使物料在送料盤中沿X、Y和/或Z軸方向聚集或分散。
柔性上料系統(tǒng)提取物料時(shí)，音圈電機(jī)停止振動(dòng)，軟件控制器觸發(fā)視覺定位系統(tǒng)獲取物料信息。軟件控制器將圖像信息處理成坐標(biāo)信息(即材料的X、Y和/或Z軸的狀態(tài)信息)并將其發(fā)送到軟件控制器的執(zhí)行程序(工業(yè)機(jī)器人控制程序)。軟件控制器的執(zhí)行動(dòng)作電路或程序?qū)⑻幚砗蟮淖鴺?biāo)信息輸出給工業(yè)機(jī)器人，工業(yè)機(jī)器人取出材料。
由于過量灌裝或過壓的風(fēng)險(xiǎn)，在料斗中進(jìn)行灌裝操作時(shí)，料斗或其附件可能會(huì)損壞。裝載安全系統(tǒng)可以防止過量灌裝和過壓，并避免損壞箱、排氣過濾器和其他附件。它還可以降低粉塵排放到大氣中的風(fēng)險(xiǎn)。柔性送料系統(tǒng)解決了精細(xì)零件裝配自動(dòng)化中節(jié)拍快、精度高、材料損傷小的小批量、多品種快速加油的生產(chǎn)需求痛點(diǎn)。
以上就是關(guān)于上料系統(tǒng)的一些知識(shí)點(diǎn)，希望大家可以認(rèn)真學(xué)習(xí)了解相關(guān)知識(shí)。
關(guān)鍵詞：
客戶服務(wù)熱線
聯(lián)系人：夏總
手機(jī)：13506277679
郵箱：ntxzxhbkj@163.com
地址：江蘇省海安市李堡鎮(zhèn)工業(yè)集中區(qū)(蔣莊村)
移動(dòng)端訪問